忒修斯與年輕的庇裏托俄斯結下了深厚的友誼。他雖然上了年紀，卻
又激發了大膽、深沉，甚至是魯莽的冒險欲望。庇裏托俄斯的妻子希波達彌
亞在婚後不久就死了，忒修斯現在也是獨居，兩個人約定一起出去為自己搶
個妻子。
那時有一比特靚女年輕美貌，她就是後來聞名於世的海倫。她是宙斯跟
勒達所生的女兒，在她的後父斯巴達國王廷達瑞俄斯的宮裏長大。忒修斯和
庇裏托俄斯遠征斯巴達，他們在阿耳忒彌斯神廟裏看見她跳舞。兩個人都抵
擋不住愛情的欲火，便大膽地闖進神廟，把她搶走，帶到亞加狄亞的特格阿。
他們在這裡抽籤决定海倫歸誰。兩人約好，抽中簽的一定要幫未抽中簽的再
去搶一個美女。結果忒修斯抽中了簽，他把海倫帶到阿提喀地區的阿弗得納，
由母親埃特拉照料海倫，並讓一個朋友保護她。然後，他又跟自己的朋友計
劃去進行一場偉大而又驚人的冒險。庇裏托俄斯在失去海倫後，决定從地府
裏拐走冥王普路同的妻子珀耳塞福涅，並佔有她，以求得安慰。可是他們的
計畫徹底失敗了。兩人被普路同永遠拘押在地府裏。赫拉克勒斯想要救出他
們兩人，但結果只救出了忒修斯。
當忒修斯被關在哈得斯的地府裏的時候，海倫的兩個哥哥卡斯托耳和
波呂丟刻斯，來到雅典。他們有禮貌地要求歸還海倫。但雅典人說年輕的公
主不在雅典，而且也不知道忒修斯把她藏在哪裡。兄弟倆勃然大怒，威脅說
要動用武力。雅典人十分害怕，其中有一人名叫阿卡特摩斯，他知道忒修斯
的秘密，於是告訴他們，海倫藏在阿弗得納。卡斯托耳和波呂丟刻斯立即圍
攻該城，並很快攻陷了城池。
同時，雅典城裏也發生了一件不利於忒修斯的事。厄瑞克透斯的孫子
梅納斯透斯自立為人民的領袖。他想篡奪王位，囙此，盅惑城裡的貴族們，
說國王讓他們從鄉村遷移到都市，實際上是控制他們，奴役他們。他對那些
自由民說，他們放弃了鄉間的神廟和神}，不再依賴當地的大小貴族，卻服
從一個外地的暴君，以此煽動群眾對國王不滿的情緒。現在，阿弗得納被廷
達瑞俄斯的族人攻佔了，雅典人驚恐不安，梅納斯透斯利用人民的恐慌情緒，
勸居民給廷達瑞俄斯的兩個兒子打開城門，友好地迎接他們入城，因為卡斯
托耳和波呂丟刻斯只是反對忒修斯搶去了他們的妹妹。事實也證明了梅納斯
透斯說的話。那些外來的阿兵哥雖然從打開的城門裏沖了進來，控制了城內所
有的地區，但他們並沒有傷害一個人。他們救出了海倫，在市民的護送下離
開了雅典，回到故鄉去了。