说起各国军队中的军用轻型车辆很多军迷就会想到美军的悍马和威利斯吉普车，德军的大众桶车，英军的路虎越野车等，说起解放军装备的军用轻型车辆人们的第一印象都会是北京212吉普车，也是上世纪60到80年代最常见的汽车，北京212吉普车给中国人民留下了无法抹去的记忆。特别是军绿色的涂装，给人们留下深刻的印象。至今回味让人印象深刻，也是老司机心中的绿吉普。
吉普车是一个舶来词汇，我国人民通常用吉普车来指代越野汽车，吉普是美国jeep汽车公司的音译词汇，1941年jeep汽车公司生产了第一辆越野车，该型汽车就是大名鼎鼎的威利斯吉普车，第二次世界大战中美军大量装备威利斯吉普车，该车机构简单，重量轻，越野能力强，十分受当时的美军欢迎，在二战后还大量支援给了其他国家，在解放战争中解放军也缴获了不少，凭借该车的优秀性能，该车也赢得了解放军的喜爱。
在抗美援朝战争中，志愿军也从美军手中缴获了数量不少的威利斯吉普，和当时苏联给我们提供的嘎斯69吉普车一同服役，在朝鲜战争结束后，不少威利斯吉普到了中国，在我国完成了第一个五年计划时，工业能力稍有恢复后也想制造我们自己的吉普车，1957年长安中央兵工总局第456厂开始逆向仿制威利斯吉普车，受制于当时我国的工业水平，仿制出的长江46型吉普车，性能很差，该车型的传动系统也很原始，只可以正向行驶不能向后行驶，产量也无法满足我国当时的需求，仅实验性生产了几辆便放弃这一计划了。
到了60年代苏联方面还停止向我国提供嘎斯69吉普车也即配件，为了有车可用，不受其他国家的制裁，1961年1月，总参、国防科委和一机部将研制轻型越野车的重要任务下达给北京汽车制造厂，于1961年3月这一计划正式开始，当时初定的设计方向是以北京670轿车为基础，动力与传动系统和北京670轿车通用，车身、变速箱和底盘参考嘎斯69吉普车和威利斯吉普并且做出改进设计。
共开发出了210、210A、210B、210C、210D五种不同的设计方案，在我国科研人员对这五种设计方案做了大量测试后，决定才采用210C型设计方案，同年6月北京汽车制造厂制造出了北京210C型样车，然后生产了200多辆样车送入部队使用，采取了一线部队给出的反馈，开始对北京210C进行改进，于1965年正式定型并命名为北京212越野车。
北京212越野车诞生伊始就成为了我军当时的主力车型，开始了在我军中漫长的服役生涯，在解放军中北京212越野车大多数是作为指挥车、牵引车、军官用车使用，同时在使用过程中还开发出了侦察车、救护车、维修车、自行无后坐力炮等变形车型。可以加装107毫米无后坐力炮，还能牵引107毫米火箭炮，在军队中用途很多，也是解放军的一代“军马”。
北京212越野车搭载了一台排量为2445cc的直列四缸汽油发动机，采用了3速手动变速箱，该车型全重仅1.4吨，采用的硬轴钢板悬挂结构配合该车较轻的质量使北京212的越野能力非常的出色。在90年代的可可西里自然保护区的反盗猎人员就非常喜欢使用该车。
北京212越野车自身的缺点也有很多，该车几乎没有舒适性可言，方向盘没有助力系统，开起来非常费力，自身的机械故障也比较多，当时人们也带调侃性的说："学开北京212，先学修车"。这个舒适性一直是老司机们吐槽的点。
由于当时我国的道路状况普遍较差，北京212越野车出色的越野能力也非常适合民间使用，北京212越野车也大量进入民间使用，当时地方上的县处级干部的配车就是北京212，当时遍布全国的国营单位也都会配备北京212越野车，也是当时全国人民最常见的小型汽车，在那个年代生活过的人都对北京212有深厚的情感。至今开过的人还有很深刻的印象，毕竟这款车也是一款经典的小车。